IMU bilan jihozlangan, boshga o'rnatiladigan kiyiladigan stereo kamera sifatida ishlab chiqarilgan USB-3372 apparat bilan sinxronlashtirilgan global deklanşör stereo tizimini bortda yozib olish va robotlarni o'rganish, SLAM, VIO va 3D rekonstruksiya qilish uchun Wi-Fi bilan birlashtiradi.
DONGGUAN, Guangdong, Xitoy — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. egosentrik ma'lumotlarni to'plash, robotlarni o'rganish va sun'iy intellektni mujassamlashtirish uchun mo'ljallangan ikki linzali Wi-Fi kamera moduli bo'lgan USB-3372 ni taqdim etadi. Boshga yoki tanaga taqiladigan yoki robotga o'rnatilgan holda, u stereo ko'rish va harakat ma'lumotlarini bitta vaqt bazasiga joylashtiradi — hech qanday asosiy kompyuter ulanmasdan.
Modul nima qiladi
Ikkita global deklanşör sensori bir vaqtning o'zida ochiladi, shuning uchun harakatni suratga olish uchun ikki linzali global deklanşör kamerasi tez harakatni deklanşörning burilishiga yo'l qo'ymasdan yozib oladi. Chap va o'ng kadrlar apparatda ishga tushirilganligi sababli, modul chuqurlikni idrok etish uchun apparat sinxronlashtirilgan stereo kamera va 3D rekonstruksiya uchun sinxronlashtirilgan stereo kamera sifatida ishlaydi - bu quvurlar geometrik kirishga asoslangan.
100, 200 yoki 500 Gts chastotada sozlanishi mumkin bo'lgan o'rnatilgan 6 o'qli IMU namunalari va uning vaqt belgilari apparatdagi kamera kadrlari bilan sinxronlashtiriladi. SLAM uchun IMUga ega boshga taqiladigan stereo kamera uchun — yoki VIO uchun boshga o'rnatilgan global deklanşör kamerasi uchun — vizual va inertsial ma'lumotlar ikkita emas, balki bitta soatda keladi. Sinxronizatsiya keyingi ishlov berishda qayta tiklanmasdan, suratga olish vaqtida hal qilinadi.
Har bir kamera o'zining kameraning ichki ko'rsatkichlari va buzilish koeffitsientlarini o'z ichiga olgan kalibrlash fayli bilan birga keladi. Sun'iy intellekt uchun zavodda kalibrlangan boshga o'rnatilgan kamera birinchi kadrni olishdan oldin ichki kalibrlash moslamasini talab qilish o'rniga robototexnika va ko'rish quvurlari uchun tayyor holda keladi. Bu koeffitsientlar qurilma bilan birga harakatlanganligi sababli, tasvirlarni robototexnika ko'rish uchun past buzilishli stereo kameraga tuzatish mumkin.
Bortdagi SD-karta xotirasi, o'rnatilgan qayta zaryadlanuvchi batareya va Wi-Fi uzatish modulni taqlid o'rganish uchun kiyiladigan ma'lumotlarni yozib olish qurilmasi va robot o'rganish uchun ishlaydigan egosentrik video yozuv kamerasi ekanligini anglatadi: tasvirlar, video va IMU ma'lumotlari asosiy kompyutersiz joyida kartaga yoziladi. Robotlarni o'qitish uchun kiyiladigan ikki kamerali modul endi stolga ulanishi shart emas.
Qayerda foydalanish uchun mo'ljallangan
Robot o'rganish ma'lumotlarini to'plash.Robotlarni o'qitish ma'lumotlari robotlarni o'qitish uchun birinchi shaxsni yozib olish qurilmasidan boshlanadi — bu qurilma operator ko'rgan narsalarni va ularning qanday harakatlanishini qayd etadi. Robotlarni o'qitish ma'lumotlari uchun boshga o'rnatilgan stereo kamera sifatida USB-3372 ikkalasini ham bir xil apparat vaqt tamg'asidan qayd etadi, shuning uchun qo'lda moslashtirishni talab qiladigan ikkita oqim o'rniga namoyish foydalanishga yaroqli o'qitish ma'lumotlariga aylanadi.
- Inson faoliyatini qayd etish va namoyishlarni suratga olish:Inson faoliyatini yozib olish uchun mo'ljallangan birinchi shaxs stereo kamerasi kiygan odam ko'rgan sahnani suratga oladi va inson namoyishi uchun mo'ljallangan ego harakat kamerasi uni yaratgan harakat bilan birga ko'rayotgan juftliklarni suratga oladi.
- Sun'iy intellekt tadqiqotlari:Modul ko'chma, mustaqil sensor boshi vazifasini bajaradi: stereo ko'rish, inertsial ma'lumotlar va lokal yozuv bitta ixcham blokda.
- SLAM, VIO va vizual-inertsial sintez:Kamera-IMU sinxronizatsiya xatosini tajribadan olib tashlaydi.
TSS
Robotlarni o'qitish uchun inson namoyishini qanday suratga olish mumkin?Vazifa aslida bajariladigan muhitda operatorning ko'rinishi va harakatini bitta soatda birgalikda suratga oling.
Robototexnika ma'lumotlarini to'plash uchun eng yaxshi kiyiladigan kamera qaysi?USB-3372 apparat kameradan kameraga sinxronizatsiyasini, kamera kadrlariga qarshi IMU vaqt belgisini, bog'lanmagan yozuvni va har bir birlik uchun kalibrlash ma'lumotlarini taqdim etish uchun mo'ljallangan.
USB-3372 boshga o'rnatilgan kamerami?Bu tayyor garnitura emas, balki kamera moduli: uni boshga yoki tanaga taqish yoki robotga o'rnatish mumkin.
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd haqida
2015-yilda tashkil etilgan Hampo audio va video mahsulotlarini tadqiq qilish, loyihalash va ishlab chiqarishga ixtisoslashgan texnologiyaga asoslangan ishlab chiqaruvchidir. Kompaniya 500 xodimga ega va yillik ishlab chiqarish quvvati 180 000 000 kamera birligiga ega 150 000 kvadrat fut avtomatlashtirilgan zavodlarni boshqaradi. Hampo OEM va ODM dizayn va shartnoma asosida ishlab chiqarishni ta'minlaydi va kamera mahsulotlarini boshidan oxirigacha — moslashtirilgan kamera dizayni, xom ashyo, elektron muhandislik, dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minotni ishlab chiqish, mahsulotni sinovdan o'tkazish va qadoqlash dizaynini ishlab chiqaradi. Mijozlar talabni yoki hatto qo'lda loyihani taqdim etishlari mumkin va Hampo savdo va muhandislik guruhlari uni ishlab chiqarishga tayyor mahsulotga aylantiradi. Hampodan yoki www.hampotech.com saytidan to'g'ridan-to'g'ri sotib olingan mahsulotlar bir yillik cheklangan kafolatga ega.
Nashr vaqti: 2026-yil 21-sentabr
