Mahsulotga umumiy nuqtai nazar
Ikkita global deklanşör sensori, har bir ko'z uchun 30 kadr/s tezlikda 1080p va bir xil soatni ulashadigan 6 o'qli IMU. Ikkita versiya: mustaqil WiFi yozuvchi va garnitura integratsiyasi uchun USB modul.
2026-yil 11-noyabr
Biz o'z mahsulotlarimizni yangiladikEgo Stereo Kamera, biz birinchi shaxs videolarini to'playdigan jamoalar uchun yaratadigan boshga taqiladigan qurilma: robototexnika laboratoriyalari, trening manipulyatsiya modellari, chiziqli ishlarni yozib oluvchi ishlab chiqaruvchilar va egosentrik ma'lumotlar to'plamlarini yig'uvchi tadqiqot guruhlari.
Qisqa versiyasi
Ikkita global deklanşör sensori stereo RGB ni har biri 1080p/30fps gacha tezlikda yozib oladi. Ular yonida 6 o'qli IMU ishlaydi. Har bir stereo kadr va har bir IMU namunasi apparat vaqt tamg'asiga ega, shuning uchun ularni postda ochganingizda ikkala oqim bir xil vaqt bazasiga tushadi — trek uchun qo'lda o'lchangan ofset yo'q.
Nima uchun sinxronizatsiyani apparatga o'tkazdik
Egosentrik ma'lumotlar to'plamlari odatda ikkita joydan birida muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Chap va o'ng kadrlar uzoq sessiya davomida bir-biridan uzoqlashadi. Yoki IMU va video qo'l ish maydonini kesib o'tganida kelishmovchiliklarga duch kelishadi.
Dasturiy ta'minot sinxronizatsiyasi ko'p vaqtni bu bilan boshqaradi va keyin to'xtaydi. Tashlab ketilgan kadr, qayta kodlash, sessiya o'rtasida qayta muzokara olib boradigan markaz - va ertalab o'lchagan ofsetingiz tushdan keyin noto'g'ri bo'ladi. Uch hafta o'tgach, ma'lumotlar bo'yicha o'qitilgan siyosat g'alati ish tutganda, buni bilib olasiz.
Tasvirga olish paytida shtamplash ushbu xato rejimini olib tashlaydi. Vaqt belgilari keyinchalik uni o'qiydigan mashinaga emas, balki yozuvga tegishli, shuning uchun klipni yozib olish mashinasida yoki klasterda qayta ishlashingizdan qat'i nazar, u bir xil ishlaydi.
Ikki versiya, turli ishlar
| Xususiyat | WiFi versiyasi | USB versiyasi |
|---|---|---|
| Yozib olish | Qurilmadagi SD kartaga yozadi | Ma'lumotlar USB orqali shaxsiy kompyuteringizga o'tadi |
| Quvvat | O'rnatilgan batareya | Uzoq smenalar uchun qisqartirilgan, past tortishish |
| Sessiya | Kompyuter yoki telefon ulanmagan | Kabel orqali bog'langan |
| Mos keladi | Zavod bo'yicha ko'rsatmalar, dala mashg'ulotlari, noutbukni ulab bo'lmaydigan har qanday joyda | Soatlab ishlaydigan maxsus minigarnituralar, o'rnatilgan qurilmalar, smenalar |
WiFi versiyasi operatorga beriladigan versiya. U yozib olishni boshlaydi va davom etadi; boshqa tomonda hech narsa ishlamasligi shart emas. USB versiyasi siz allaqachon loyihalashtirayotgan apparatga o'rnatiladigan versiya bo'lib, unda kabel va hisoblash qurilmasi paketning bir qismi hisoblanadi.
Kalibrlash jo'natishdan oldin amalga oshiriladi
Har bir kamera bizdan chiqib ketishidan oldin kalibrlanadi. Kalibrlash fayli eksport qilinadi va qurilma bilan birga topshiriladi, shuning uchun siz ichki va tashqi kameralarni to'g'ridan-to'g'ri ma'lumotlar uzatish quvuringizga yuklashingiz mumkin.
U nima uchun ishlatilgan
Ushbu liniyadagi qurilmalar hozirgacha uchta holatda ishladi:
- [•] Zavod qavatlari:Uch oyoqqa o'rnatilmasdan, operator tomonidan taqiladigan montaj va tekshirish ishlarining joyida yozib olinishi.
- [•] Inson manipulyatsiyasi ma'lumotlari:Bilak va barmoq harakati stereo juftlik ko'rgan narsaga mos kelishi kerak bo'lgan manipulyatsiya ma'lumotlar to'plamlarini yaratadigan jamoalar uchun qo'lga asoslangan suratga olish.
- [•] Egosentrik ko'rish tadqiqotlari:Birinchi shaxs ma'lumotlar to'plamlari, bunda to'g'rilangan keng ko'rish maydoni va past buzilish mutlaq aniqlikdan ko'ra muhimroqdir.
Qayerda to'xtaydi
Bu eng yuqori cho'qqisidaHar bir kamera uchun 1080p/30Agar sizning ishingiz har bir ko'z uchun 4K ni talab qilsa, bu birlik emas.
TheUSB versiyasiga xost kerakBu modul, yozib oluvchi emas.
TheWiFi versiyasi kartaga yozib olinadi, shuning uchun kimdir sessiyalar orasida kartalarni tortib olishi va tushirishi kerak.
Buyurtma berish
Minimal buyurtma miqdori yo'q. Sinov buyurtmalari 5 birlikdan boshlanadi, bu haqiqiy to'plamni ishga tushirish va hozir foydalanayotgan narsalaringiz bilan taqqoslash uchun yetarli. Shundan so'ng biz kattaroq joylashtirish uchun ishlab chiqarish hajmlariga o'tamiz.
Namunaviy birliklar endi texnik baholash uchun mavjud. Ma'lumotlar varag'ini, xom yozuvni (stereo juftlik va IMU, ishlov berilmagan) va sinov narxlarini so'rang. Ishlatishdan oldin xom faylni o'zingizning quvuringizda oching - bu sinxronizatsiya va kalibrlash sizning sharoitingizda davom etishini ko'rsatadigan yagona sinov.
Texnik xususiyatlar
| Sensorlar | 2 × global deklanşör |
| Ruxsat / kadr tezligi | Har bir kamera uchun 30 kadr/s tezlikda 1080p gacha |
| Stereo sinxronizatsiyasi | Chap va o'ng kadrlar suratga olish vaqtida vaqt sinxronlashtiriladi |
| O'IH | 6 o'qli, apparat-vaqt tamg'asi qo'yilgan, stereo kadrlar bilan sinxronlashtirilgan |
| Optika | Keng rektifikatsiyalangan ko'rish maydoni, past buzilish |
| Kalibrlash | ChArUco; kalibrlash fayli har bir birlik uchun eksport qilinadi |
| Xotira (WiFi versiyasi) | SD-karta |
| Quvvat (WiFi versiyasi) | O'rnatilgan batareya |
| Quvvat (USB versiyasi) | Kam iste'mol, uzoq seanslar uchun mo'ljallangan |
| Minimal buyurtma | Hech biri |
| Mavjudlik | Namuna birliklari hozir mavjud |
TSS
Yozib olish uchun noutbuk yoki telefon kerakmi?
WiFi versiyasida emas. U SD kartaga yozib oladi va Power Bankdan foydalanishi kerak. USB versiyasi uchun xost-mashina kerak.
Stereo kadrlar va IMU qanday sinxronlashtiriladi?
Ikkalasi ham yozib olish vaqtida apparatda vaqt belgisi bilan belgilanadi. Vaqt belgilari ma'lumotlar bilan birga harakatlanadi, shuning uchun hizalanish boshqa mashinada nusxalash, qayta kodlash va qayta ishlashda saqlanib qoladi.
U kalibrlangan holda yetib keladimi?
Ha. Har bir birlik jo'natishdan oldin ChArUco nishonida kalibrlanadi va ushbu birlik uchun kalibrlash fayli ilova qilinadi.
Ishlab chiqarish buyurtmasini berishdan oldin baholay olamanmi?
Ha. Uchuvchi buyurtmalar 1 birlikdan boshlanadi, minimal miqdor bundan oshmaydi va namunaviy birliklar darhol mavjud. Ma'lumotlar varag'i bilan xom yozuvni so'rang va stereo hizalanish va IMU xatti-harakatlarini o'zingiz tekshiring.
Narxlarni bilish uchun sizga nima yuborishim kerak?
Uchuvchi qurilma uchun birliklar soni, qaysi versiya (WiFi yoki USB) va taxminan yozib olishni rejalashtirgan narsangiz. Bu narx taklifi va ma'lumotlar jadvali uchun yetarli.
Nashr vaqti: 2026-yil 11-noyabr
