IMU کے ساتھ پہننے کے قابل، ہیڈ ماونٹڈ سٹیریو کیمرہ کے طور پر بنایا گیا، USB-3372 میں ہارڈ ویئر سے مطابقت پذیر عالمی شٹر سٹیریو کو آن بورڈ ریکارڈنگ اور روبوٹ سیکھنے، SLAM، VIO اور 3D تعمیر نو کے لیے Wi-Fi کے ساتھ جوڑا گیا ہے۔
ڈونگ گوان، گوانگ ڈونگ، چین — ڈونگ گوان ہیمپو الیکٹرانک ٹیکنالوجی کمپنی، لمیٹڈ نے USB-3372 متعارف کرایا، جو کہ ایک ڈوئل لینس وائی فائی کیمرہ ماڈیول ہے جو egocentric ڈیٹا اکٹھا کرنے، روبوٹ سیکھنے اور مجسم AI کے لیے ہے۔ سر یا جسم پر پہنا جاتا ہے، یا روبوٹ پر نصب ہوتا ہے، یہ سٹیریو وژن اور موشن ڈیٹا کو سنگل ٹائم بیس پر رکھتا ہے — جس میں کوئی میزبان کمپیوٹر منسلک نہیں ہوتا ہے۔
ماڈیول کیا کرتا ہے۔
دو عالمی شٹر سینسرز ایک ہی لمحے میں ظاہر ہوتے ہیں، اس لیے موشن کیپچر کے لیے ایک ڈوئل لینس گلوبل شٹر کیمرہ بغیر رولنگ شٹر سکیو کے تیز رفتار حرکت کو ریکارڈ کرتا ہے۔ چونکہ ہارڈ ویئر میں بائیں اور دائیں فریموں کو متحرک کیا جاتا ہے، ماڈیول گہرائی کے ادراک کے لیے ہارڈ ویئر کے مطابقت پذیر سٹیریو کیمرہ کے طور پر اور 3D تعمیر نو کے لیے ایک مطابقت پذیر سٹیریو کیمرے کے طور پر کام کرتا ہے — جیومیٹرک ان پٹ جس پر وہ پائپ لائنیں بنی ہوئی ہیں۔
100، 200 یا 500 ہرٹز پر ایک بلٹ ان 6-axis IMU نمونے، اور اس کے ٹائم سٹیمپ ہارڈ ویئر میں کیمرے کے فریموں کے ساتھ ہم آہنگ ہوتے ہیں۔ SLAM کے لیے IMU کے ساتھ سر پر پہنے ہوئے سٹیریو کیمرے کے لیے — یا VIO کے لیے ہیڈ ماونٹڈ گلوبل شٹر کیمرہ — اس لیے بصری اور جڑی ڈیٹا دو کے بجائے ایک گھڑی پر پہنچتا ہے۔ سنکرونائزیشن کو پوسٹ پروسیسنگ میں دوبارہ تشکیل دینے کے بجائے کیپچر کے وقت حل کیا جاتا ہے۔
ہر کیمرہ اپنی کیلیبریشن فائل کے ساتھ بھیجتا ہے جس میں کیمرہ کی اندرونی چیزیں اور مسخ کے گتانک ہوتے ہیں۔ AI کے لیے ایک فیکٹری کیلیبریٹڈ ہیڈ ماونٹڈ کیمرہ روبوٹکس اور وژن پائپ لائنز کے لیے تیار ہے، بجائے اس کے کہ پہلے فریم کو کیپچر کرنے سے پہلے اندرون خانہ کیلیبریشن رگ کی ضرورت ہو۔ چونکہ وہ گتانک یونٹ کے ساتھ سفر کرتے ہیں، اس لیے روبوٹکس وژن کے لیے تصویر کو کم ڈسٹورشن سٹیریو کیمرے میں درست کیا جا سکتا ہے۔
آن بورڈ ایس ڈی کارڈ اسٹوریج، بلٹ ان ریچارج ایبل بیٹری اور وائی فائی ٹرانسفر کا مطلب یہ ہے کہ ماڈیول نقلی سیکھنے کے لیے ایک پہننے کے قابل ڈیٹا کیپچر ڈیوائس ہے اور روبوٹ سیکھنے کے لیے کام کرنے والا ایگو سینٹرک ویڈیو ریکارڈنگ کیمرہ: تصاویر، ویڈیو اور IMU ڈیٹا سائٹ پر کارڈ پر لکھا جاتا ہے، لوپ میں میزبان PC کے بغیر۔ روبوٹ کی تربیت کے لیے پہننے کے قابل ڈوئل کیمرہ ماڈیول کو اب کسی میز پر باندھنے کی ضرورت نہیں ہے۔
جہاں اسے استعمال کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
روبوٹ سیکھنے کا ڈیٹا اکٹھا کرنا۔روبوٹ ٹریننگ کا ڈیٹا روبوٹک ٹریننگ کے لیے پہلے شخص کیپچر ڈیوائس سے شروع ہوتا ہے - ایک ایسا جو ریکارڈ کرتا ہے کہ آپریٹر نے اس کے ساتھ ساتھ کیا دیکھا کہ وہ کیسے منتقل ہوئے۔ روبوٹ لرننگ ڈیٹا کے لیے ہیڈ ماونٹڈ سٹیریو کیمرہ کے طور پر، USB-3372 ایک ہی ہارڈویئر ٹائم اسٹیمپ سے دونوں کو لاگ کرتا ہے، اس لیے ایک مظاہرہ دو اسٹریمز کی بجائے قابل استعمال ٹریننگ ڈیٹا بن جاتا ہے جن کو دستی سیدھ کی ضرورت ہوتی ہے۔
- انسانی سرگرمیوں کی ریکارڈنگ اور مظاہرے کی گرفتاری:انسانی سرگرمیوں کی ریکارڈنگ کے لیے پہلا پرسن سٹیریو کیمرہ وہی منظر کھینچتا ہے جسے پہننے والا دیکھتا ہے، اور انسانی مظاہرے کے لیے ایک ایگو موشن کیمرہ جوڑوں کو کیپچر کرتا ہے جو اس حرکت کے ساتھ دیکھتے ہیں جس نے اسے بنایا ہے۔
- مجسم AI تحقیق:ماڈیول ایک پورٹیبل، خود ساختہ سینسر ہیڈ کے طور پر کام کرتا ہے: سٹیریو وژن، جڑواں ڈیٹا اور ایک کمپیکٹ یونٹ میں مقامی ریکارڈنگ۔
- سلیم، وی آئی او اور بصری جڑنا فیوژن:تجربے سے کیمرہ–IMU مطابقت پذیری کی خرابی کو ہٹاتا ہے۔
اکثر پوچھے گئے سوالات
روبوٹ کی تربیت کے لیے انسانی مظاہرے کو کیسے پکڑا جائے؟آپریٹر کے نظارے اور حرکت کو ایک ساتھ، ایک گھڑی پر، اس ماحول میں کیپچر کریں جہاں کام اصل میں ہوتا ہے۔
روبوٹکس ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے پہننے کے قابل بہترین کیمرہ کیا ہے؟USB-3372 کو ہارڈ ویئر کیمرہ سے کیمرہ ہم آہنگی فراہم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، کیمرے کے فریموں کے خلاف ایک IMU ٹائم اسٹیمپ، غیر منسلک ریکارڈنگ، اور فی یونٹ کیلیبریشن ڈیٹا۔
کیا USB-3372 ہیڈ ماونٹڈ کیمرہ ہے؟یہ ایک کیمرہ ماڈیول ہے، تیار شدہ ہیڈسیٹ نہیں: اسے سر یا جسم پر پہنا جا سکتا ہے، یا روبوٹ پر لگایا جا سکتا ہے۔
ڈونگ گوان ہیمپو الیکٹرانک ٹیکنالوجی کمپنی لمیٹڈ کے بارے میں
2015 میں قائم کیا گیا، Hampo ایک ٹیکنالوجی پر مبنی صنعت کار ہے جو آڈیو اور ویڈیو مصنوعات کی تحقیق، ڈیزائن اور پروڈکشن میں مہارت رکھتا ہے۔ کمپنی 500 ملازمین کے ساتھ 150,000 مربع فٹ خودکار پلانٹس چلاتی ہے اور 180,000,000 کیمرہ یونٹس کا سالانہ تھرو پٹ۔ Hampo OEM اور ODM ڈیزائن اور کنٹریکٹ مینوفیکچرنگ فراہم کرتا ہے، اور کیمرہ پروڈکٹس تیار کرتا ہے - اپنی مرضی کے مطابق کیمرہ ڈیزائن، خام مال، الیکٹرانک انجینئرنگ، فرم ویئر اور سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ، مصنوعات کی جانچ اور پیکیجنگ ڈیزائن۔ گاہک ضرورت فراہم کر سکتے ہیں، یا ہاتھ کا مسودہ بھی فراہم کر سکتے ہیں، اور ہیمپو کی سیلز اور انجینئرنگ ٹیمیں اسے پروڈکشن کے لیے تیار پروڈکٹ میں کام کرتی ہیں۔ Hampo سے یا www.hampotech.com سے براہ راست خریدی گئی مصنوعات کی ایک سال کی محدود وارنٹی ہوتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 21-2026
