Tinjauan Produk
Sénsor rana global ganda, 1080p dina 30 fps per panon, sareng IMU 6-sumbu anu ngabagikeun jam anu sami. Dua vérsi: perekam WiFi mandiri sareng modul USB pikeun integrasi headset.
11 Nopémber 2026
Kami parantos ngapdetKaméra Stereo Ego, rig anu dianggo dina sirah anu kami jieun pikeun tim anu ngumpulkeun pidéo jalma kahiji: modél manipulasi latihan laboratorium robotika, produsén anu ngarékam padamelan garis, sareng kelompok panalungtikan anu ngumpulkeun sét data egosentris.
Versi pondokna
Dua sénsor rana global ngarékam RGB stéréo nepi ka 1080p/30fps masing-masing. IMU 6-sumbu dipasang di gigireunana. Unggal pigura stéréo sareng unggal sampel IMU mawa cap waktu perangkat keras, janten dua aliran éta sumping dina basis waktos anu sami nalika anjeun muka éta dina pos — teu aya offset anu diukur sacara manual pikeun dilacak.
Naha urang mindahkeun sinkronisasi kana perangkat keras
Kumpulan data egosentris biasana gagal di salah sahiji tina dua tempat. Pigura kénca sareng katuhu misah dina sési anu panjang. Atanapi IMU sareng pidéo henteu satuju ngeunaan iraha aya leungeun anu meuntas rohangan kerja.
Sinkronisasi parangkat lunak biasana ngokolakeun ieu, teras eureun. Pigura anu dicabut, enkode ulang, hub anu negosiasi ulang di tengah sési — sareng offset anu anjeun ukur énjing-énjing salah dina sonten. Anjeun mendakan tilu minggu saatosna, nalika kawijakan anu dilatih dina data kalakuanana anéh.
Nyetak nalika ngarékam bakal ngaleungitkeun modeu kagagalan éta. Cap waktu milik rékaman, sanés milik mesin anu engké macana, janten klip bakal sami waé naha anjeun ngolahna dina mesin anu ngarékam atanapi dina klaster.
Dua vérsi, padamelan anu béda
| Fitur | Versi WiFi | Vérsi USB |
|---|---|---|
| Ngarékam | Nulis kana kartu SD dina alat | Data asup ka komputer anjeun sorangan ngalangkungan USB |
| Kakuatan | Batré anu dipasang | Tarikan handap, dikirangan pikeun shift anu panjang |
| Sesi | Teu aya PC atanapi telepon anu dipasang | Diiket ku kabel |
| Cocog | Panutup pabrik, sesi lapangan, dimana waé anjeun teu tiasa ngaitkeun laptop | Headset khusus, rig tetep, shift anu tiasa dianggo salami sababaraha jam |
Versi WiFi nyaéta anu dibikeun ka operator. Éta mimiti ngarékam sareng teras-terasan jalan; teu aya anu kedah dijalankeun di tungtung anu sanés. Versi USB nyaéta anu dipasang kana perangkat keras anu anjeun parantos rancang, dimana kabel sareng komputasi mangrupikeun bagian tina pakét.
Kalibrasi dilakukeun sateuacan dikirim
Unggal kaméra dikalibrasi sateuacan ninggalkeun urang. File kalibrasi diékspor sareng diserahkeun sareng unitna, janten anjeun tiasa ngamuat intrinsik sareng ekstrinsik langsung kana pipeline anjeun.
Naon anu parantos dianggo pikeun
Unit-unit tina lini ieu parantos dijalankeun dina tilu setélan dugi ka ayeuna:
- [•] Lantai pabrik:Rekaman di tempat tina padamelan perakitan sareng pamariksaan, dianggo ku operator tinimbang dipasang dina tripod.
- [•] Data manipulasi manusa:Panangkepan anu museur kana leungeun pikeun tim anu ngawangun sét data manipulasi, dimana gerakan pigeulang sareng ramo kedah saluyu sareng anu katingali ku pasangan stereo.
- [•] Panalungtikan visi egosentris:Kumpulan data jalma kahiji dimana widang pandang lega anu parantos dikoreksi sareng distorsi anu handap langkung penting tibatan résolusi absolut.
Di mana eureunna
Puncakna di1080p/30 per kaméraUpami padamelan anjeun peryogi 4K per panon, ieu sanés unitna.
TheVersi USB peryogi hostÉta téh modul, lain alat perekam.
TheVérsi WiFi ngarékam kana kartu, janten aya anu kedah narik sareng mindahkeun kartu antara sési.
Mesen
Teu aya jumlah pesenan minimum. Pesenan pilot dimimitian ti 5 unit, anu cekap pikeun ngajalankeun koleksi nyata sareng ngabandingkeun sareng naon waé anu anjeun anggo ayeuna. Ti dinya kami ngaskalakeun kana volume produksi pikeun panyebaran anu langkung ageung.
Unit conto ayeuna sayogi kanggo évaluasi téknis. Nyuhunkeun lembar data, rékaman atah (pasangan stereo ditambah IMU, anu teu acan diprosés) sareng harga pilot. Buka file atah dina pipeline anjeun nyalira sateuacan anjeun komitmen — éta hiji-hijina tés anu ngawartosan anjeun naha sinkronisasi sareng kalibrasi tahan dina kaayaan anjeun.
Spésifikasi
| Sensor | 2 × panutup global |
| Résolusi / laju pigura | Nepi ka 1080p @ 30 fps per kaméra |
| Sinkronisasi stéréo | Pigura kénca sareng katuhu disinkronkeun waktos nalika direkam |
| IMU | 6-sumbu, dicap waktu ku perangkat keras, disinkronkeun kana pigura stéréo |
| Optik | Widang pandang anu lega sareng distorsi anu handap |
| Kalibrasi | ChArUco; file kalibrasi diékspor per unit |
| Panyimpenan (versi WiFi) | Kartu SD |
| Kakuatan (versi WiFi) | Batré anu dipasang |
| Kakuatan (versi USB) | Konsumsi rendah, dimaksudkeun pikeun sesi anu panjang |
| Pesenan minimum | Teu aya |
| Kasadiaan | Unit conto sayogi ayeuna |
FAQ
Naha abdi peryogi laptop atanapi telepon kanggo ngarékam?
Sanés sareng vérsi WiFi. Éta ngarékam kana kartu SD-na sareng kedah nganggo power bank. Vérsi USB peryogi mesin host.
Kumaha carana pigura stéréo sareng IMU tetep sinkron?
Duanana dicap waktu dina perangkat keras nalika direkam. Cap waktu éta ngarambat sareng data, janten panyelarasan éta salamet tina nyalin, ngode ulang sareng ngolah dina mesin anu béda.
Naha éta sumping dina kaayaan kalibrasi?
Muhun. Unggal unit dikalibrasi dina target ChArUco sateuacan dikirim, sareng file kalibrasi pikeun unit éta kalebet.
Dupi abdi tiasa ngaevaluasi sateuacan mesen produksi?
Muhun. Pesenan pilot dimimitian ti 1 unit tanpa minimum saluareun éta, sareng unit sampel sayogi langsung. Nyuhunkeun rékaman atah nganggo lembar data sareng parios nyalira alignment stereo sareng paripolah IMU.
Naon anu kedah kuring kirimkeun ka anjeun pikeun kéngingkeun harga?
Jumlah unit pikeun pilot, vérsi mana (WiFi atanapi USB), sareng kira-kira naon anu anjeun badé rekam. Éta cekap kanggo cutatan sareng lembar data.
Waktos posting: 11 Nopémber 2026
