Dulmar Guud oo ku saabsan Badeecada
Dareemayaal laba-geesood ah oo caalami ah, 1080p oo ah 30 fps isha kasta, iyo IMU 6-dhidib leh oo wadaaga saacad isku mid ah. Laba nooc: duube WiFi ah oo gooni ah iyo module USB ah oo loogu talagalay is-dhexgalka dhegaha-dhegaha.
Noofambar 11, 2026
Waxaan cusbooneysiinay adeegyadeennaKamarada Isteeroydhiska ee Ego, qalabka madaxa lagu xirto ee aan u dhisno kooxaha soo ururinaya muuqaalka qofka koowaad: moodooyinka tababarka shaybaarada robotics-ka, soosaarayaasha duubista shaqada khadka, iyo kooxaha cilmi-baarista ee isu keenaya xog ururin is-dhexgal ah.
Nooca gaaban
Laba dareemayaal oo caalami ah ayaa duuba RGB-ga stereo ilaa 1080p/30fps midkiiba. IMU oo 6-dhidib leh ayaa dhinac socda. Qaab kasta oo stereo ah iyo muunad kasta oo IMU ah waxay wadataa shaabad waqti oo qalab ah, sidaa darteed labada durdur waxay ku degaan saldhig isku mid ah marka aad furto boostada - ma jiraan wax gacan lagu cabbiro oo la raaco.
Sababta aan ugu wareejinay isku-dhafka qalabka
Xogta xog-ururinta ee heerka-sare ah badanaa waxay ku fashilantaa mid ka mid ah laba meelood. Qaababka bidix iyo midig ayaa kala fogaada kalfadhi dheer. Ama IMU iyo muuqaalku way isku khilaafsan yihiin marka gacan ay ka gudubto goobta shaqada.
Isku-dubaridka software-ka ayaa inta badan tan maareeya, ka dibna wuu joogsadaa. Qaab-dhismeed hoos u dhacay, dib-u-qoraal, xarun dib-u-gorgortan ka galaysa bartamaha kalfadhiga - iyo ka-goynta aad cabbirtay subaxdii waa khaldan tahay galabtii. Waxaad ogaanaysaa saddex toddobaad ka dib, marka siyaasad lagu tababaray xogta ay si aan caadi ahayn u dhaqanto.
Shaambadda marka la qabanayo waxay meesha ka saartaa habkaas guuldarada. Shaambadda waqtiga waxay ka tirsan tahay duubista, ee ma aha mashiinka hadhow akhriya, sidaa darteed muuqaalku si la mid ah ayuu u dhaqmaa haddii aad ku farsamayso mashiinka qabashada ama koox.
Laba nooc, shaqooyin kala duwan
| Muuqaalka | Nooca WiFi-ga | Nooca USB |
|---|---|---|
| Duubista | Wax ku qora kaarka SD ee qalabka ku jira | Xogtu waxay aadaysaa kombiyuutarkaaga adigoo adeegsanaya USB |
| Awood | Baytari ku dhex jira | Soo jiidasho yar, oo loo hagaajiyay shaqooyin dheer |
| Kalfadhiga | Kumbuyuutar ama taleefan kuma xirna | Fiilo ayaa ku xiran |
| Ku habboon | Talooyinka warshadda, kalfadhiyada goobta, meel kasta oo aadan ku xidhi karin laptop | Sameecadaha madaxa ee gaarka loo leeyahay, qalabka go'an, iyo waqtiyada shaqeynaya saacado badan |
Nooca WiFi-ga waa kan loo dhiibo hawlwadeen. Waxay bilaabataa duubista waxayna sii socotaa; waxba dhinaca kale uma baahna inay shaqeeyaan. Nooca USB-ga waa kan lagu dhisi karo qalabka aad horey u naqshadaynaysay, halkaas oo fiilada iyo kombuyuutarku ay qayb ka yihiin xirmada.
Kala-hagaajinta waxaa la sameeyaa ka hor inta aan la dirin
Kamarad kasta waa la hagaajiyaa ka hor inta aysan naga bixin. Faylka cabbiraadda waa la dhoofiyaa oo waxaa la geeyaa cutubka, si aad si toos ah ugu shubto gudaha iyo dibadda marinnadaada.
Waa maxay loo adeegsaday
Cutubyada ka socda xariiqdan waxay ku shaqeeyeen saddex meelood ilaa hadda:
- [•] Dabaqyada Warshadda:Diiwaanka goobta ee ku saabsan isu-imaatinka iyo shaqada kormeerka, oo uu xirto hawlwadeenka halkii uu ku rakibi lahaa tripod.
- [•] Xogta maaraynta aadanaha:Qabashada gacanta ee kooxaha dhisaya xog ururin wax-ka-qabasho, halkaas oo dhaqdhaqaaqa curcurka iyo faraha ay la jaanqaadayaan waxa ay arkaan lammaanayaasha stereo-ga.
- [•] Cilmi-baarista aragtida hanti-wadaagga ah:Xog ururin qof-koowaad ah halkaas oo aragtida ballaaran ee la saxay iyo qallooca hooseeya ay muhiim u yihiin in ka badan xallinta buuxda.
Halka ay ku istaagto
Waxay ugu sarreysaa1080p/30 kamarad kastaHaddii shaqadaadu u baahan tahay 4K ilkiiba, kani maaha cutubka.
TheNooca USB wuxuu u baahan yahay martigeliyeWaa module, ee maaha duube.
TheNooca WiFi ee kaadhka ku diiwaan gashan, markaa qof waa inuu kaararka soo jiidaa oo uu kala soocaa inta u dhaxaysa kalfadhiyada.
Dalbashada
Tirada ugu yar ee dalabka ma jirto. Dalabyada tijaabada ah waxay ka bilaabmaan 5 cutub, taas oo ku filan in lagu socodsiiyo ururin dhab ah oo la barbar dhigo wax kasta oo aad hadda isticmaasho. Laga bilaabo halkaas waxaan u cabbirnaa mugga wax soo saarka si loo helo meelo badan oo la geeyo.
Cutubyo tusaale ah ayaa hadda diyaar u ah qiimeynta farsamada. Weydiiso xaashida xogta, duubis cayriin ah (labo stereo ah oo lagu daray IMU, aan la farsamayn) iyo qiimaha tijaabada ah. Fur faylka cayriin ee ku jira marinkaaga kahor intaadan ballan qaadin - taasi waa tijaabada kaliya ee kuu sheegaysa in isku-xidhka iyo habayntu ay ku jiraan shuruudahaaga.
Tilmaamaha
| Dareemayaasha | 2 × xiraha caalamiga ah |
| Heerka xallinta / qaab-dhismeedka | Ilaa 1080p @ 30 fps kamarad kasta |
| Is-waafajinta Stereo | Qaababka bidix iyo midig ayaa waqti-isku-habboon marka la qabanayo |
| IMU | 6-dhidib, oo lagu shaabadeeyay waqtiyo qalab ah, oo la jaanqaaday qaababka stereo |
| Indhaha | Aragtida ballaaran ee la saxay, qallooc yar |
| Habaynta | ChArUco; faylka cabbiraadda ayaa loo dhoofiyaa cutubkiiba |
| Kaydinta (nooca WiFi) | Kaarka SD |
| Koronto (Nooca WiFi) | Baytari ku dhex jira |
| Koronto (nooca USB) | Isticmaal hooseeya, oo loogu talagalay fadhiyada dheer |
| Dalabka ugu yar | Midna ma jiro |
| Helitaanka | Cutubyo tusaale ah ayaa hadda la heli karaa |
Su'aalaha Badiya La Weydiiyo
Ma u baahanahay laptop ama taleefan si aan u duubo?
Ma aha nooca WiFi-ga. Waxay ku duubtaa kaarka SD-ga waana in loo isticmaalaa bangiga korontada. Nooca USB-ga wuxuu u baahan yahay mashiin martigelin ah.
Sidee loo ilaaliyaa qaab-dhismeedka stereo-ga iyo IMU-ga?
Labadaba waxaa lagu shaabadeeyay qalab marka la qabanayo. Shaambadaha waqtiga ayaa la socda xogta, sidaa darteed iswaafajintu waxay ka badbaado nuqul ka sameynta, dib-u-qorista iyo farsamaynta mashiin kale.
Ma ku timaadaa iyadoo la cabbiray?
Haa. Cutub kasta waxaa lagu hagaajiyaa bartilmaameedka ChArUco ka hor inta aan la soo rarin, faylka hagaajinta ee cutubkaasna waa la socda.
Ma qiimeyn karaa ka hor inta aan la dalban wax soo saar?
Haa. Dalabyada tijaabada ah waxay ka bilaabmaan 1 cutub iyadoo aan ugu yaraan intaas ka badnayn, cutubyada muunadahana isla markiiba waa la heli karaa. Codso duubitaan cayriin ah oo leh xaashida xogta oo hubi iswaafajinta stereo-ga iyo dhaqanka IMU-ga adiga.
Maxaan u baahanahay inaan kuu soo diro si aan u helo qiimaha?
Tirada cutubyada tijaabada ah, nooca (WiFi ama USB), iyo qiyaastii waxaad rabto inaad duubto. Taasi waxay ku filan tahay xigasho iyo xog-ururin.
Waqtiga boostada: Noofambar-11-2026
