Mibnija bħala kamera stereo li tintlibes u mwaħħla mar-ras b'IMU, il-USB-3372 tgħaqqad stereo b'shutter globali sinkronizzat mal-ħardwer ma' reġistrazzjoni integrata u Wi-Fi għat-tagħlim tar-robots, SLAM, VIO u rikostruzzjoni 3D.
DONGGUAN, Guangdong, iċ-Ċina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. tintroduċi l-USB-3372, modulu ta' kamera Wi-Fi b'lenti doppja għall-ġbir ta' dejta egoċentrika, it-tagħlim tar-robots u l-AI inkorporata. Jekk jintlibes fuq ir-ras jew fuq il-ġisem, jew immuntat fuq robot, dan ipoġġi d-dejta tal-viżjoni stereo u tal-moviment fuq bażi ta' ħin waħda — mingħajr ebda kompjuter ospitanti mwaħħal.
X'jagħmel il-modulu
Żewġ sensuri tax-shutter globali jesponu fl-istess mument, għalhekk kamera tax-shutter globali b'lenti doppja għall-qbid tal-moviment tirrekordja moviment mgħaġġel mingħajr skew tar-rolling shutter. Minħabba li l-frejms tax-xellug u tal-lemin jiġu attivati fil-hardware, il-modulu jaħdem bħala kamera stereo sinkronizzata mal-hardware għall-perċezzjoni tal-fond u bħala kamera stereo sinkronizzata għar-rikostruzzjoni 3D — l-input ġeometriku li fuqu huma mibnija dawk il-pipelines.
IMU integrata ta' 6 assi tieħu kampjuni b'100, 200 jew 500 Hz konfigurabbli, u t-timestamps tagħha huma sinkronizzati mal-frejms tal-kamera fil-hardware. Għal kamera stereo li tintlibes fuq ir-ras b'IMU għal SLAM — jew kamera b'global shutter immuntata fuq ir-ras għal VIO — id-dejta viżwali u inerzjali għalhekk tasal fuq arloġġ wieħed minflok tnejn. Is-sinkronizzazzjoni hija solvuta fil-ħin tal-qbid aktar milli rikostruwita fl-ipproċessar ta' wara.
Kull kamera tiġi bil-fajl ta' kalibrazzjoni tagħha stess li fih l-intrinsiċi tal-kamera u l-koeffiċjenti tad-distorsjoni. Kamera mmuntata fuq ir-ras ikkalibrata fil-fabbrika għall-AI tasal lesta għar-robotika u l-pipelines tal-viżjoni, minflok ma teħtieġ rigg ta' kalibrazzjoni intern qabel ma jinqabad l-ewwel frejm. Minħabba li dawk il-koeffiċjenti jivvjaġġaw mal-unità, l-immaġni tista' tiġi kkoreġuta f'kamera stereo b'distorsjoni baxxa għall-viżjoni tar-robotika.
Ħażna ta' karta SD abbord, batterija rikarikabbli integrata u trasferiment Wi-Fi jfissru li l-modulu huwa apparat li jintlibes għall-qbid tad-dejta għat-tagħlim bl-imitazzjoni u kamera egoċentrika li taħdem għar-reġistrazzjoni tal-vidjow għat-tagħlim tar-robots: l-immaġnijiet, il-vidjows u d-dejta tal-IMU jinkitbu fuq il-karta fuq il-post, mingħajr PC ospitanti fil-linja. Modulu ta' kamera doppja li jintlibes għat-taħriġ tar-robots m'għadx irid ikun marbut ma' skrivanija.
Fejn huwa ddisinjat biex jintuża
Ġbir ta' dejta dwar it-tagħlim tar-robots.Id-dejta tat-taħriġ tar-robot tibda b'apparat ta' qbid mill-ewwel persuna għat-taħriġ robotiku — wieħed li jirreġistra dak li ra l-operatur flimkien ma' kif iċċaqlaq. Bħala kamera stereo mmuntata fuq ir-ras għad-dejta tat-tagħlim tar-robot, il-USB-3372 tirreġistra t-tnejn mill-istess timestamp tal-ħardwer, sabiex dimostrazzjoni ssir dejta ta' taħriġ użabbli minflok żewġ flussi li jeħtieġu allinjament manwali.
- Reġistrazzjoni tal-attività umana u qbid ta' dimostrazzjoni:Kamera stereo tal-ewwel persuna għar-reġistrazzjoni tal-attività umana taqbad l-istess xena li jara min jilbisha, u kamera tal-moviment tal-ego għal qbid ta' dimostrazzjoni umana tgħaqqad dik il-veduta mal-moviment li pproduċieha.
- Riċerka dwar l-IA inkorporata:Il-modulu jaġixxi bħala ras tas-sensur portabbli u awtonoma: viżjoni stereo, dejta inerzjali u reġistrazzjoni lokali f'unità kompatta waħda.
- SLAM, VIO u fużjoni viżwali-inerzjali:Ineħħi l-iżball ta' sinkronizzazzjoni bejn il-kamera u l-IMU mill-esperiment.
Mistoqsijiet Frekwenti
Kif taqbad dimostrazzjoni umana għat-taħriġ tar-robots?Aqbad il-veduta u l-moviment tal-operatur flimkien, fuq arloġġ wieħed, fl-ambjent fejn fil-fatt iseħħ il-kompitu.
X'inhi l-aqwa kamera li tintlibes għall-ġbir ta' dejta dwar ir-robotika?Il-USB-3372 huwa ddisinjat biex jipprovdi sinkronizzazzjoni tal-ħardwer bejn kameras, IMU b'timestamp kontra l-frejms tal-kamera, reġistrazzjoni mhux marbuta, u dejta ta' kalibrazzjoni għal kull unità.
Il-USB-3372 hija kamera immuntata fuq ir-ras?Huwa modulu tal-kamera, mhux headset lest: jista' jintlibes fuq ir-ras jew fuq il-ġisem, jew jiġi mmuntat fuq robot.
Dwar Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Imwaqqfa fl-2015, Hampo hija manifattur immexxi mit-teknoloġija li jispeċjalizza fir-riċerka, id-disinn u l-produzzjoni ta' prodotti awdjo u vidjo. Il-kumpanija topera 150,000 pied kwadru ta' impjanti awtomatizzati b'500 impjegat u produzzjoni annwali ta' 180,000,000 unità ta' kamera. Hampo tipprovdi disinn OEM u ODM u manifattura kuntrattwali, u tibni prodotti tal-kamera minn tarf sa tarf — disinn tal-kamera personalizzat, materja prima, inġinerija elettronika, żvilupp ta' firmware u softwer, ittestjar tal-prodott u disinn tal-ippakkjar. Il-klijenti jistgħu jipprovdu rekwiżit, jew saħansitra abbozz bl-idejn, u t-timijiet tal-bejgħ u tal-inġinerija ta' Hampo jaħdmuh fi prodott lest għall-produzzjoni. Prodotti mixtrija direttament minn Hampo jew minn www.hampotech.com għandhom garanzija limitata ta' sena.
Ħin tal-posta: 21 ta' Settembru 2026
