Ħarsa Ġenerali lejn il-Prodott
Sensuri doppji ta' global-shutter, 1080p b'30 fps għal kull għajn, u IMU ta' 6 assi li jaqsam l-istess arloġġ. Żewġ verżjonijiet: reġistratur WiFi waħdu u modulu USB għall-integrazzjoni tal-headset.
11 ta' Novembru, 2026
Aġġornajna tagħnaKamera Stereo Ego, ir-rig li jintlibes fuq ir-ras li nibnu għal timijiet li jiġbru vidjow fl-ewwel persuna: laboratorji tar-robotika li jħarrġu mudelli ta' manipulazzjoni, manifatturi li jirreġistraw xogħol fuq il-linja, u gruppi ta' riċerka li jiġbru settijiet ta' dejta egoċentriċi.
Il-verżjoni qasira
Żewġ sensuri b'global-shutter jirreġistraw stereo RGB sa 1080p/30fps kull wieħed. IMU ta' 6 assi jaħdem magħhom. Kull stereo frame u kull kampjun tal-IMU jġorr timestamp tal-ħardwer, għalhekk iż-żewġ flussi jaslu fl-istess bażi ta' ħin meta tiftaħhom wara l-produzzjoni — l-ebda offset imkejjel bl-idejn biex jiġi traċċat.
Għaliex imxejna s-sinkronizzazzjoni fil-hardware
Settijiet ta' dejta egoċentriċi ġeneralment ifallu f'wieħed minn żewġ postijiet. Il-frejms tax-xellug u tal-lemin jitbiegħdu minn xulxin matul sessjoni twila. Jew l-IMU u l-vidjo ma jaqblux dwar meta id qasmet l-ispazju tax-xogħol.
Is-sinkronizzazzjoni tas-softwer tieħu ħsieb dan il-biċċa l-kbira tal-ħin, u mbagħad tieqaf. Qafas mitluf, kodifikazzjoni mill-ġdid, hub li jinnegozja mill-ġdid f'nofs sessjoni — u l-offset li kejilt filgħodu jkun żbaljat sa wara nofsinhar. Tiskopri tliet ġimgħat wara, meta politika mħarrġa fuq id-dejta taġixxi b'mod stramb.
L-ittimbrar waqt il-qbid ineħħi dik il-modalità ta' falliment. It-timestamps jappartjenu għar-reġistrazzjoni, mhux għall-magna li taqraha aktar tard, għalhekk klipp iġib ruħu l-istess kemm jekk tipproċessah fuq il-magna tal-qbid kif ukoll fuq cluster.
Żewġ verżjonijiet, impjiegi differenti
| Karatteristika | Verżjoni tal-WiFi | Verżjoni tal-USB |
|---|---|---|
| Reġistrazzjoni | Jikteb fuq karta SD fuq l-apparat | Id-dejta tmur fil-kompjuter tiegħek stess permezz tal-USB |
| Qawwa | Batterija integrata | Ġbid baxx, imnaqqas għal xiftijiet twal |
| Sessjoni | L-ebda PC jew telefon imwaħħal | Marbut bil-kejbil |
| Joqgħod | Żjarat fil-fabbrika, sessjonijiet fuq il-post, kullimkien fejn ma tistax tqabbad laptop | Headsets apposta, rigs fissi, xiftijiet li jaħdmu għal sigħat sħaħ |
Il-verżjoni WiFi hija dik li operatur ikollu f'idejh. Tibda tirrekordja u tibqa' għaddejja; xejn fuq in-naħa l-oħra m'għandu bżonn ikun qed jaħdem. Il-verżjoni USB hija dik li għandek tinbena fil-hardware li diġà qed tiddisinja, fejn il-kejbil u l-kompjuter huma parti mill-pakkett.
Il-kalibrazzjoni ssir qabel ma tintbagħat
Kull kamera tiġi kalibrata qabel ma titlaq mingħandna. Il-fajl tal-kalibrazzjoni jiġi esportat u jingħata mal-unità, sabiex tkun tista' tgħabbi l-elementi intrinsiċi u estrinsiċi direttament fil-pipeline tiegħek.
Għalxiex intuża
Unitajiet minn din il-linja s'issa ħadmu fi tliet settings:
- [•] Sulari tal-fabbrika:Reġistrazzjoni fuq il-post tax-xogħol ta' assemblaġġ u spezzjoni, milbusa mill-operatur minflok immuntata fuq tripod.
- [•] Dejta dwar il-manipulazzjoni umana:Qbid iċċentrat fuq l-id għal timijiet li jibnu settijiet ta' dejta ta' manipulazzjoni, fejn il-moviment tal-polz u tas-swaba' jrid ikun allinjat ma' dak li jara l-par stereo.
- [•] Riċerka dwar il-viżjoni egoċentrika:Settijiet ta' dejta tal-ewwel persuna fejn il-kamp viżiv wiesa' rettifikat u d-distorsjoni baxxa huma aktar importanti mir-riżoluzzjoni assoluta.
Fejn jieqaf
Jilħaq il-quċċata ta'1080p/30 għal kull kameraJekk ix-xogħol tiegħek jeħtieġ 4K għal kull għajn, din mhix l-unità.
Il-Il-verżjoni USB teħtieġ hostHuwa modulu, mhux reġistratur.
Il-Rekords tal-verżjoni WiFi fuq il-karta, għalhekk xi ħadd irid jiġbed u jħott il-karti bejn is-sessjonijiet.
Ordnijiet
L-ebda kwantità minima ta' ordni. L-ordnijiet pilota jibdew minn 5 unitajiet, li huwa biżżejjed biex tħaddem ġabra reali u tqabbel ma' dak li tuża bħalissa. Minn hemm 'il quddiem niskalaw għal volumi ta' produzzjoni għal skjeramenti akbar.
Unitajiet kampjun huma disponibbli issa għal evalwazzjoni teknika. Itlob id-datasheet, reġistrazzjoni mhux ipproċessata (par stereo flimkien ma' IMU, mhux ipproċessata) u l-ipprezzar tal-proġett pilota. Iftaħ il-fajl mhux ipproċessat fil-pipeline tiegħek stess qabel ma timpenja ruħek — dak huwa l-uniku test li jgħidlek jekk is-sinkronizzazzjoni u l-kalibrazzjoni humiex tajbin taħt il-kundizzjonijiet tiegħek.
Speċifikazzjonijiet
| Sensuri | 2 × xater globali |
| Riżoluzzjoni / rata ta' frejms | Sa 1080p @ 30 fps għal kull kamera |
| Sinkronizzazzjoni stereo | Frejms tax-xellug u tal-lemin sinkronizzati fil-ħin waqt il-qbid |
| IMU | 6 assi, bit-timestamp tal-ħardwer, sinkronizzat ma' frejms stereo |
| Ottika | Kamp viżiv rettifikat wiesa', distorsjoni baxxa |
| Kalibrazzjoni | ChArUco; fajl ta' kalibrazzjoni esportat għal kull unità |
| Ħażna (verżjoni WiFi) | Karta SD |
| Qawwa (verżjoni WiFi) | Batterija integrata |
| Qawwa (verżjoni USB) | Konsum baxx, maħsub għal sessjonijiet twal |
| Ordni minima | Xejn |
| Disponibbiltà | Unitajiet kampjun disponibbli issa |
Mistoqsijiet Frekwenti
Għandi bżonn laptop jew telefon biex nirrekordja?
Mhux bil-verżjoni WiFi. Tirrekordja fuq il-karta SD tagħha u trid tuża power bank. Il-verżjoni USB teħtieġ magna host.
Kif jinżammu sinkronizzati l-frejms stereo u l-IMU?
It-tnejn li huma jiġu ttimbrati bil-ħin fil-ħardwer fil-qbid. It-timbri tal-ħin jivvjaġġaw mad-dejta, għalhekk l-allinjament jibqa' ħaj wara l-ikkupjar, il-kodifikazzjoni mill-ġdid u l-ipproċessar fuq magna differenti.
Jasal kalibrat?
Iva. Kull unità hija kalibrata fuq mira ChArUco qabel il-ġarr, u l-fajl tal-kalibrazzjoni għal dik l-unità huwa inkluż.
Nista' nevalwa qabel ma nagħmel ordni ta' produzzjoni?
Iva. L-ordnijiet tal-piloti jibdew minn unità waħda mingħajr minimu lil hinn minn hekk, u l-unitajiet kampjun huma disponibbli immedjatament. Itlob reġistrazzjoni mhux ipproċessata bid-datasheet u ċċekkja l-allinjament stereo u l-imġiba tal-IMU int stess.
X'għandi bżonn nibgħatlek biex nikseb il-prezz?
In-numru ta' unitajiet għall-pilota, liema verżjoni (WiFi jew USB), u bejn wieħed u ieħor x'biħsiebek tirrekordja. Dan huwa biżżejjed għal kwotazzjoni u datasheet.
Ħin tal-posta: 11 ta' Novembru 2026
