Ringkesan Produk
Sensor rana global ganda, 1080p ing 30 fps saben mripat, lan IMU 6-sumbu sing nuduhake jam sing padha. Rong versi: perekam WiFi mandiri lan modul USB kanggo integrasi headset.
11 November 2026
Kita wis nganyariKamera Stereo Ego, rig sing dienggo ing sirah sing digawe kanggo tim sing ngumpulake video wong pertama: model manipulasi latihan laboratorium robotika, pabrikan sing ngrekam karya garis, lan klompok riset sing nglumpukake set data egosentris.
Versi cendhak
Rong sensor rana global ngrekam RGB stereo nganti 1080p/30fps saben sensor. IMU 6-sumbu mlaku ing sandhinge. Saben pigura stereo lan saben sampel IMU nggawa cap wektu perangkat keras, saengga loro aliran kasebut tekan ing basis wektu sing padha nalika sampeyan mbukak kanthi cepet — ora ana offset sing diukur nganggo tangan kanggo dilacak.
Apa sebabe sinkronisasi dipindhah menyang perangkat keras
Kumpulan data egosentris biasane gagal ing salah siji saka rong panggonan. Pigura kiwa lan tengen kapisah sajrone sesi sing dawa. Utawa IMU lan video ora setuju babagan kapan ana tangan sing nyabrang ruang kerja.
Sinkronisasi piranti lunak nangani iki umume, banjur mandheg. Frame sing ilang, enkode ulang, hub sing negosiasi ulang ing tengah sesi — lan offset sing sampeyan ukur ing wayah esuk salah ing wayah sore. Sampeyan nemokake telung minggu sabanjure, nalika kabijakan sing dilatih babagan data kasebut tumindak aneh.
Stamping nalika njupuk gambar mbusak mode kegagalan kasebut. Cap wektu kasebut kagungane rekaman, dudu mesin sing maca mengko, mula klip tumindak padha apa sampeyan ngolah ing mesin njupuk gambar utawa kluster.
Rong versi, pakaryan sing beda
| Fitur | Versi WiFi | Versi USB |
|---|---|---|
| Rekaman | Nulis menyang kertu SD ing piranti | Data mlebu menyang komputermu dhewe liwat USB |
| Kekuwatan | Baterei sing wis dipasang | Tarikan rendah, dikurangi kanggo shift dawa |
| Sesi | Ora ana PC utawa telpon sing dipasang | Diiket nganggo kabel |
| Cocok | Panuntun menyang pabrik, sesi lapangan, ing ngendi wae sampeyan ora bisa ngiket laptop | Headset khusus, rig tetep, shift sing mlaku nganti pirang-pirang jam |
Versi WiFi kuwi sing kudu diwenehake marang operator. Piranti iki wiwit ngrekam lan terus mlaku; ora ana sing kudu mlaku ing sisih liyane. Versi USB kuwi sing kudu dipasang ing perangkat keras sing wis sampeyan rancang, ing ngendi kabel lan komputasi minangka bagean saka paket kasebut.
Kalibrasi ditindakake sadurunge dikirim
Saben kamera dikalibrasi sadurunge ninggalake kita. File kalibrasi diekspor lan diwenehake karo unit kasebut, supaya sampeyan bisa ngunggah intrinsik lan ekstrinsik langsung menyang pipeline sampeyan.
Kanggo apa wis digunakake
Unit saka lini iki wis mlaku ing telung setelan nganti saiki:
- [•] Lantai pabrik:Rekaman ing lokasi perakitan lan inspeksi, sing dienggo dening operator tinimbang dipasang ing tripod.
- [•] Data manipulasi manungsa:Panangkepan sing fokus ing tangan kanggo tim sing nggawe set data manipulasi, ing ngendi gerakan bangkekan lan driji kudu selaras karo apa sing dideleng pasangan stereo.
- [•] Riset visi egosentris:Set data wong pertama ing ngendi bidang pandang amba sing wis dibenerake lan distorsi sing endhek luwih penting tinimbang resolusi absolut.
Ing ngendi mandheg
Iku puncak ing1080p/30 saben kameraYen karyamu butuh 4K saben mripat, iki dudu unit sing pas.
IngVersi USB butuh hostIku modul, dudu perekam.
IngVersi WiFi direkam menyang kertu, dadi ana wong sing kudu narik lan mbukak kertu ing antarane sesi.
Pesenan
Ora ana jumlah pesenan minimal. Pesenan pilot diwiwiti saka 5 unit, sing cukup kanggo mbukak koleksi nyata lan mbandhingake karo apa wae sing sampeyan gunakake saiki. Saka kana, kita bakal ngukur volume produksi kanggo penyebaran sing luwih gedhe.
Unit conto saiki wis kasedhiya kanggo evaluasi teknis. Takon lembar data, rekaman mentah (pasangan stereo ditambah IMU, sing durung diproses) lan rega pilot. Bukak file mentah ing pipeline sampeyan dhewe sadurunge sampeyan komitmen — mung kuwi tes sing ngandhani apa sinkronisasi lan kalibrasi tahan ing kahanan sampeyan.
Spesifikasi
| Sensor | 2 × rana global |
| Resolusi / kecepatan pigura | Nganti 1080p @ 30 fps saben kamera |
| Sinkronisasi stereo | Pigura kiwa lan tengen disinkronake wektu nalika dijupuk |
| IMU | 6-sumbu, dicap wektu perangkat keras, disinkronake karo pigura stereo |
| Optik | Bidang pandang sing wis dibenerake amba, distorsi sing sithik |
| Kalibrasi | ChArUco; file kalibrasi diekspor saben unit |
| Panyimpenan (versi WiFi) | Kertu SD |
| Daya (versi WiFi) | Baterei sing wis dipasang |
| Daya (versi USB) | Konsumsi rendah, dirancang kanggo sesi sing dawa |
| Pesenan minimal | Ora ana |
| Kasedhiyan | Unit conto kasedhiya saiki |
Pitakonan sing Sering Ditakoni
Apa aku butuh laptop utawa telpon kanggo ngrekam?
Ora nganggo versi WiFi. Bisa ngrekam menyang kertu SD lan kudu nganggo power bank. Versi USB butuh mesin host.
Kepriye carane pigura stereo lan IMU tetep sinkron?
Kalorone dicap wektu ing perangkat keras nalika dijupuk. Cap wektu kasebut lelungan bareng karo data, saengga penyelarasan kasebut tetep ana nalika disalin, dienkode ulang, lan diproses ing mesin sing beda.
Apa wis tekan sing wis dikalibrasi?
Inggih. Saben unit dikalibrasi ing target ChArUco sadurunge dikirim, lan file kalibrasi kanggo unit kasebut kalebu.
Apa aku isa ngevaluasi sadurunge nggawe pesenan produksi?
Inggih. Pesenan pilot diwiwiti saka 1 unit tanpa minimal ngluwihi kuwi, lan unit sampel kasedhiya langsung. Nyuwun rekaman mentah nganggo lembar data lan priksa dhewe alignment stereo lan prilaku IMU.
Apa sing kudu dakkirim kanggo njaluk rega?
Cacahing unit kanggo pilot, versi endi (WiFi utawa USB), lan kira-kira apa sing arep direkam. Kuwi wis cukup kanggo kutipan lan lembar data.
Wektu kiriman: 11 Nov-2026
