Gambaran Umum Produk
Sensor rana global ganda, 1080p pada 30 fps per mata, dan IMU 6-sumbu yang berbagi jam yang sama. Dua versi: perekam WiFi mandiri dan modul USB untuk integrasi headset.
11 November 2026
Kami telah memperbaruiKamera Stereo Ego, perangkat yang dikenakan di kepala yang kami buat untuk tim yang mengumpulkan video orang pertama: laboratorium robotika yang melatih model manipulasi, produsen yang merekam pekerjaan lini produksi, dan kelompok penelitian yang menyusun kumpulan data egosentris.
Versi singkatnya
Dua sensor global-shutter merekam stereo RGB hingga 1080p/30fps masing-masing. Sebuah IMU 6-sumbu berjalan berdampingan dengan keduanya. Setiap frame stereo dan setiap sampel IMU membawa stempel waktu perangkat keras, sehingga kedua aliran tersebut berada pada basis waktu yang sama saat Anda membukanya di pasca-produksi — tidak perlu lagi melacak offset yang diukur secara manual.
Mengapa kami memindahkan sinkronisasi ke perangkat keras?
Dataset egosentris biasanya gagal di salah satu dari dua tempat. Bingkai kiri dan kanan bergeser menjauh selama sesi yang panjang. Atau IMU dan video tidak sepakat tentang kapan tangan melewati area kerja.
Sinkronisasi perangkat lunak menangani hal ini hampir setiap saat, lalu berhenti. Sebuah frame hilang, pengkodean ulang, hub yang melakukan negosiasi ulang di tengah sesi — dan offset yang Anda ukur di pagi hari menjadi salah di sore hari. Anda baru mengetahuinya tiga minggu kemudian, ketika kebijakan yang dilatih pada data tersebut berperilaku aneh.
Pemberian stempel waktu saat perekaman menghilangkan mode kegagalan tersebut. Stempel waktu tersebut milik rekaman, bukan milik mesin yang kemudian membacanya, sehingga klip akan berperilaku sama baik Anda memprosesnya di mesin perekam atau di cluster.
Dua versi, pekerjaan berbeda
| Fitur | versi WiFi | versi USB |
|---|---|---|
| Rekaman | Menulis ke kartu SD pada perangkat | Data dikirim ke komputer Anda sendiri melalui USB. |
| Kekuatan | Baterai terintegrasi | Tarikan rendah, dirancang untuk shift kerja panjang. |
| Sidang | Tidak ada PC atau telepon yang terhubung. | Terikat oleh kabel |
| Cocok | Kunjungan lapangan ke pabrik, sesi pelatihan lapangan, di mana pun Anda tidak dapat menghubungkan laptop. | Headset khusus, perlengkapan tetap, shift yang berlangsung berjam-jam. |
Versi WiFi adalah versi yang tepat untuk diberikan kepada operator. Perangkat ini mulai merekam dan terus berjalan; tidak ada yang perlu dijalankan di ujung lainnya. Versi USB adalah versi yang dapat diintegrasikan ke dalam perangkat keras yang sudah Anda rancang, di mana kabel dan komputasi merupakan bagian dari paket tersebut.
Kalibrasi dilakukan sebelum pengiriman.
Setiap kamera dikalibrasi sebelum dikirim. File kalibrasi diekspor dan diserahkan bersama unit, sehingga Anda dapat langsung memuat nilai intrinsik dan ekstrinsik ke dalam alur kerja Anda.
Untuk apa ini digunakan?
Unit-unit dari lini ini telah diuji dalam tiga pengaturan sejauh ini:
- [•] Lantai pabrik:Perekaman langsung di lokasi pekerjaan perakitan dan inspeksi, yang dikenakan oleh operator dan bukan dipasang pada tripod.
- [•] Data hasil manipulasi manusia:Pengambilan data berbasis tangan untuk tim yang membangun kumpulan data manipulasi, di mana gerakan pergelangan tangan dan jari harus selaras dengan apa yang dilihat oleh pasangan stereo.
- [•] Penelitian visi egosentris:Dataset sudut pandang orang pertama di mana bidang pandang lebar yang telah dikoreksi dan distorsi rendah lebih penting daripada resolusi absolut.
Di mana ia berhenti
Ini mencapai titik tertinggi pada1080p/30 per kameraJika pekerjaan Anda membutuhkan resolusi 4K per mata, unit ini bukan pilihan yang tepat.
ItuVersi USB membutuhkan host.Ini adalah modul, bukan perekam.
ItuRekaman versi WiFi tersimpan di kartu.Jadi, seseorang harus mengambil dan memindahkan kartu antar sesi.
Pemesanan
Tidak ada jumlah pesanan minimum. Pesanan percobaan dimulai dari 5 unit, yang cukup untuk menjalankan pengumpulan data nyata dan membandingkannya dengan apa yang Anda gunakan saat ini. Dari situ, kami meningkatkan volume produksi untuk penerapan yang lebih besar.
Unit sampel kini tersedia untuk evaluasi teknis. Mintalah lembar data, rekaman mentah (pasangan stereo plus IMU, belum diproses) dan harga uji coba. Buka file mentah di pipeline Anda sendiri sebelum Anda memutuskan untuk menggunakannya — itu satu-satunya pengujian yang memberi tahu Anda apakah sinkronisasi dan kalibrasi tetap terjaga dalam kondisi Anda.
Spesifikasi
| Sensor | 2 × rana global |
| Resolusi / kecepatan bingkai | Hingga 1080p @ 30 fps per kamera |
| Sinkronisasi stereo | Bingkai kiri dan kanan disinkronkan waktunya saat pengambilan gambar. |
| IMU | 6 sumbu, penanda waktu perangkat keras, disinkronkan ke bingkai stereo |
| Optik | Bidang pandang terkoreksi lebar, distorsi rendah |
| Kalibrasi | ChArUco; file kalibrasi diekspor per unit |
| Penyimpanan (versi WiFi) | kartu SD |
| Daya (versi WiFi) | Baterai terintegrasi |
| Daya (versi USB) | Konsumsi daya rendah, dirancang untuk sesi penggunaan yang lama. |
| Pesanan minimum | Tidak ada |
| Tersedianya | Unit sampel tersedia sekarang. |
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
Apakah saya memerlukan laptop atau ponsel untuk merekam?
Tidak dengan versi WiFi. Versi WiFi merekam ke kartu SD dan harus menggunakan power bank. Versi USB membutuhkan komputer host.
Bagaimana bingkai stereo dan IMU dijaga agar tetap sinkron?
Keduanya diberi cap waktu di perangkat keras saat pengambilan data. Cap waktu tersebut ikut bersama data, sehingga keselarasan tetap terjaga saat disalin, dikode ulang, dan diproses di mesin yang berbeda.
Apakah sudah dikalibrasi saat diterima?
Ya. Setiap unit dikalibrasi pada target ChArUco sebelum pengiriman, dan file kalibrasi untuk unit tersebut disertakan.
Bisakah saya melakukan evaluasi sebelum memesan produksi?
Ya. Pemesanan awal dimulai dari 1 unit tanpa minimum pemesanan di luar itu, dan unit sampel tersedia segera. Minta rekaman mentah beserta lembar data dan periksa sendiri keselarasan stereo dan perilaku IMU.
Apa yang perlu saya kirimkan agar saya bisa mendapatkan informasi harga?
Jumlah unit untuk pilot, versi mana (WiFi atau USB), dan kira-kira apa yang ingin Anda rekam. Itu sudah cukup untuk penawaran harga dan lembar data.
Waktu posting: 11 November 2026
