Apèsi sou pwodwi a
De detèktè obturateur global, 1080p a 30 fps pou chak je, ak yon IMU 6 aks ki pataje menm revèy la. De vèsyon: yon anrejistrè WiFi endepandan ak yon modil USB pou entegrasyon kas ekoutè.
11 novanm 2026
Nou mete ajou nou anKamera Stereo Ego, platfòm ki mete nan tèt nou nou konstwi pou ekip k ap kolekte videyo premye moun: laboratwa robotik k ap antrene modèl manipilasyon, manifaktirè k ap anrejistre travay sou liy, ak gwoup rechèch k ap rasanble ansanm done egosantrik.
Vèsyon kout la
De detèktè obturateur global anrejistre RGB stereo jiska 1080p/30fps chak. Yon IMU 6 aks fonksyone ansanm ak yo. Chak imaj stereo ak chak echantiyon IMU gen yon timestamp pyès ki nan konpitè, kidonk de kouran yo rive nan menm baz tan lè ou ouvri yo an post-pwosesis — pa gen okenn offset ki mezire alamen pou swiv.
Poukisa nou te deplase senkronizasyon an nan pyès ki nan konpitè a
Ansanm done egosantrik yo anjeneral echwe nan youn nan de kote sa yo. Ankadreman goch ak dwat yo deplase youn sou lòt pandan yon sesyon ki long. Oswa IMU a ak videyo a pa dakò sou lè yon men te travèse espas travay la.
Senkronizasyon lojisyèl la jere sa nan pifò ka yo, epi apre sa li sispann. Yon imaj pèdi, yon re-kodaj, yon sant ki renegoye nan mitan sesyon an — epi diferans ou te mezire nan maten an pa kòrèk nan apremidi a. Ou dekouvri sa twa semèn apre, lè yon règleman ki te antrene sou done yo konpòte li yon fason dwòl.
Mete dat ak lè lè a lè w ap kaptire a retire mòd echèk sa a. Mete dat ak lè yo fè pati anrejistreman an, yo pa pou machin ki pral li l pita, kidonk yon klip konpòte l menm jan kit ou trete l sou machin kaptire a oswa sou yon gwoup.
De vèsyon, diferan travay
| Karakteristik | Vèsyon WiFi | Vèsyon USB |
|---|---|---|
| Anrejistreman | Ekri sou kat SD sou aparèy la | Done yo ale nan pwòp òdinatè w la atravè USB |
| Pouvwa | Batri entegre | Ti tiraj, koupe pou chanjman long |
| Sesyon | Pa gen PC oswa telefòn ki konekte | Konekte pa kab |
| Anfòm | Vizit nan faktori, sesyon sou teren, nenpòt kote ou pa ka konekte yon laptop | Kas ekoutè pèsonalize, ekipman fiks, chanjman ki dire plizyè èdtan |
Vèsyon WiFi a se sèl vèsyon ki disponib pou yon operatè. Li kòmanse anrejistre epi li kontinye; pa gen anyen ki bezwen fonksyone nan lòt bout la. Vèsyon USB a se sèl vèsyon pou entegre nan pyès ki nan konpitè w ap deja desine a, kote kab la ak òdinatè a fè pati pake a.
Kalibrasyon an fèt anvan li anbake
Chak kamera kalibre anvan li kite nou. Fichye kalibrasyon an ekspòte epi li remèt ak inite a, konsa ou ka chaje intrinsèk ak ekstrinsèk dirèkteman nan pwosesis ou a.
Pou kisa li te itilize
Inite ki soti nan liy sa a te fonksyone nan twa anviwònman jiskaprezan:
- [•] Planche faktori yo:Anrejistreman sou plas pou travay asanblaj ak enspeksyon, operatè a mete l olye pou l monte l sou yon trépied.
- [•] Done manipilasyon imen:Kaptire santre sou men pou ekip k ap bati ansanm done manipilasyon, kote mouvman ponyèt la ak dwèt la dwe aliyen ak sa pè stereo a wè.
- [•] Rechèch sou vizyon egosantrik:Ansanm done premye moun kote chan vizyon laj rektifye a ak distòsyon ki ba a enpòtan plis pase rezolisyon absoli a.
Kote li sispann
Li rive nan pik li a1080p/30 pou chak kameraSi travay ou a bezwen 4K pou chak je, sa a se pa aparèy ki apwopriye a.
LaVèsyon USB a bezwen yon lameSe yon modil, se pa yon anrejistrè.
LaAnrejistreman vèsyon WiFi sou kat la, kidonk yon moun oblije rale epi dechaje kat ant sesyon yo.
Kòmande
Pa gen kantite minimòm pou kòmande. Kòmand pilòt yo kòmanse a 5 inite, sa sifi pou fè yon koleksyon reyèl epi konpare ak sa w ap itilize kounye a. Apati de la, nou agrandi volim pwodiksyon pou pi gwo deplwaman.
Inite echantiyon yo disponib kounye a pou evalyasyon teknik. Mande fich teknik la, yon anrejistreman kri (pè stereo plis IMU, san trete) ak pri pilòt la. Louvri fichye kri a nan pwòp pipeline ou anvan ou angaje w — se sèl tès sa a ki ka di w si senkronizasyon an ak kalibrasyon an kenbe nan kondisyon ou yo.
Espesifikasyon
| Capteur | 2 × obturateur mondyal |
| Rezolisyon / vitès imaj | Jiska 1080p @ 30 fps pou chak kamera |
| Senkronizasyon stereo | Ankadreman goch ak dwat yo senkronize nan tan lè yo te kaptire a |
| IMU | 6 aks, ak dat ak lè pyès ki nan konpitè, senkronize ak ankadreman stereo |
| Optik | Laj chan vizyon rektifye, distòsyon ki ba |
| Kalibrasyon | ChArUco; fichye kalibrasyon ekspòte pa inite |
| Depo (vèsyon WiFi) | Kat SD |
| Pouvwa (vèsyon WiFi) | Batri entegre |
| Pouvwa (vèsyon USB) | Konsomasyon ki ba, fèt pou sesyon ki long |
| Lòd minimòm | Okenn |
| Disponibilite | Inite echantiyon disponib kounye a |
FAQ
Èske mwen bezwen yon laptop oubyen yon telefòn pou anrejistre?
Pa ak vèsyon WiFi a. Li anrejistre sou kat SD li epi li oblije itilize yon bank pouvwa. Vèsyon USB a bezwen yon machin lame.
Ki jan yo senkronize imaj stereo yo ak IMU a?
Tou de yo gen yon dat ak lè nan pyès ki nan konpitè a lè yo kaptire done yo. Data ak lè yo vwayaje ak done yo, kidonk aliyman an kontinye apre yo fin kopye, re-kode epi trete sou yon lòt machin.
Èske li rive kalibre?
Wi. Chak inite kalibre sou yon sib ChArUco anvan chajman, epi dosye kalibrasyon pou inite sa a enkli ladan l.
Èske mwen ka evalye anvan mwen mete yon lòd pwodiksyon?
Wi. Kòmand pilòt yo kòmanse a 1 inite san yon minimòm pi lwen pase sa, epi inite echantiyon yo disponib imedyatman. Mande yon anrejistreman kri ak fich teknik la epi tcheke aliyman stereo a ak konpòtman IMU a tèt ou.
Kisa mwen bezwen voye ba ou pou mwen ka jwenn pri a?
Kantite inite pou pilòt la, ki vèsyon (WiFi oubyen USB), epi apeprè sa ou gen entansyon anrejistre. Sa sifi pou yon pri ak yon fich teknik.
Dat piblikasyon: 11 novanm 2026
