Kantava, pea külge kinnitatava IMU-ga stereokaamerana loodud USB-3372 ühendab riistvaraliselt sünkroniseeritud globaalse katiku stereo sisseehitatud salvestuse ja WiFi-ga robotiõppe, SLAM-i, VIO ja 3D-rekonstruktsiooni jaoks.
DONGGUAN, Guangdong, Hiina – Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. tutvustab USB-3372, kahe objektiiviga WiFi-kaamera moodulit egotsentriliseks andmete kogumiseks, robotite õppimiseks ja kehastunud tehisintellekti jaoks. Pea või keha külge kantav või robotile kinnitatav kaamera koondab stereonägemise ja liikumisandmed ühele ajabaasile – ilma hostarvutit ühendamata.
Mida moodul teeb
Kaks globaalse katiku sensorit säritavad samaaegselt, seega salvestab kahe objektiiviga globaalse katiku kaamera liikumisjäädvustuseks kiiret liikumist ilma katiku rullumisest tingitud moonutusteta. Kuna vasak- ja parempoolsed kaadrid käivitatakse riistvaraliselt, töötab moodul riistvaraliselt sünkroniseeritud stereokaamerana sügavuse tajumiseks ja sünkroniseeritud stereokaamerana 3D-rekonstruktsiooniks – geomeetrilisele sisendile need torujuhtmed on üles ehitatud.
Sisseehitatud 6-teljeline IMU võtab diskreete konfigureeritava sagedusega 100, 200 või 500 Hz ning selle ajatemplid sünkroniseeritud riistvaraliselt kaamerakaadritega. SLAM-i jaoks mõeldud IMU-ga pea külge kinnitatud stereokaamera või VIO jaoks mõeldud pea külge kinnitatud globaalse katikuga kaamera puhul saabuvad visuaalsed ja inertsiaalandmed seega ühe kellaaja, mitte kahe järgi. Sünkroniseerimine lahendatakse jäädvustamise ajal, mitte järeltöötluses rekonstrueerimise teel.
Iga kaameraga on kaasas oma kalibreerimisfail, mis sisaldab kaamera omadusi ja moonutuskoefitsiente. Tehases kalibreeritud pea külge kinnitatav tehisintellekti kaamera saabub robotite ja nägemise jaoks valmis olekus, selle asemel, et enne esimese kaadri jäädvustamist oleks vaja ettevõttesisest kalibreerimisseadet. Kuna need koefitsiendid liiguvad seadmega kaasas, saab kujutisi korrigeerida robotite nägemise jaoks mõeldud madala moonutusega stereokaameraks.
Sisseehitatud SD-kaardi salvestusruum, sisseehitatud laetav aku ja WiFi-edastus tähendavad, et moodul on kantav andmesalvestusseade imitatsioonõppeks ja toimiv egotsentriline videokaamera robotite õppimiseks: pildid, video ja IMU andmed kirjutatakse kaardile kohapeal, ilma et hostarvuti oleks ahelas. Kantav kahe kaameraga moodul robotite treenimiseks ei pea enam laua külge kinnitatama.
Kus see on mõeldud kasutamiseks
Robotõppe andmete kogumine.Roboti treeningandmete salvestamine algab esimese isiku vaadetega seadmest, mis salvestab operaatori nägemuse ja liikumise. USB-3372 on pea külge kinnitatav stereokaamera roboti õppeandmete salvestamiseks, mis logib mõlemad andmed samast riistvara ajatemplist, nii et demonstratsioonist saab kasutatav treeningandmete kogum kahe käsitsi joondamist vajava voo asemel.
- Inimtegevuse registreerimine ja demonstratsioonjäädvustamine:Inimtegevuse salvestamiseks mõeldud esimese isiku stereokaamera jäädvustab sama stseeni, mida kandja näeb, ja inimeste demonstreerimiseks mõeldud egoliikumiskaamera jäädvustab vaatepildi liikumisega, mis selle tekitas.
- Kehastatud tehisintellekti uuringud:Moodul toimib kaasaskantava, iseseisva anduripeana: stereonägemine, inertsiaalandmed ja lokaalne salvestus ühes kompaktses seadmes.
- SLAM, VIO ja visuaalne-inertsiaalne fusioon:Eemaldab katsest kaamera ja IMU sünkroniseerimisvea.
KKK
Kuidas jäädvustada inimese demonstratsiooni robotikoolituse jaoks?Jäädvusta operaatori vaade ja liikumine koos, ühel kellal, keskkonnas, kus ülesanne tegelikult toimub.
Milline on parim kantav kaamera robootikaandmete kogumiseks?USB-3372 on loodud pakkuma riistvaralist kaameratevahelist sünkroniseerimist, kaamera kaadritega ajatempliga IMU-d, sidumata salvestust ja ühiku kohta kalibreerimisandmeid.
Kas USB-3372 on pea külge kinnitatav kaamera?See on kaameramoodul, mitte valmis peakomplekt: seda saab kanda peas või kehal või paigaldada robotile.
Dongguan Hampo elektroonilise tehnoloogia Co., Ltd. kohta
Hampo asutati 2015. aastal ja on tehnoloogiapõhine tootja, mis on spetsialiseerunud audio- ja videotoodete uurimisele, disainile ja tootmisele. Ettevõttel on 150 000 ruutjalga suurune automatiseeritud tehas, kus töötab 500 inimest ja mille aastane läbilaskevõime on 180 000 000 kaameraüksust. Hampo pakub OEM- ja ODM-disaini ning lepingujärgset tootmist ning ehitab kaameratooteid algusest lõpuni – kohandatud kaameradisain, toorained, elektroonikatehnika, püsivara ja tarkvara arendus, toote testimine ja pakendidisain. Kliendid saavad esitada nõuded või isegi käsitsi visandi ning Hampo müügi- ja insenerimeeskonnad töötlevad selle tootmisvalmis tooteks. Otse Hampolt või veebisaidilt www.hampotech.com ostetud toodetele kehtib üheaastane piiratud garantii.
Postituse aeg: 21. september 2026
