Toote ülevaade
Kaks globaalse katiku sensorit, 1080p kiirusega 30 kaadrit sekundis silma kohta ja 6-teljeline IMU, mis jagab sama kella. Kaks versiooni: eraldiseisev WiFi-salvesti ja USB-moodul peakomplekti integreerimiseks.
11. november 2026
Oleme uuendanud omaEgo stereokaamera, pea külge kantav seadeldis, mille ehitame meeskondadele, kes koguvad esimese isiku videot: robootikalaborid, mis treenivad manipuleerimismudeleid, tootjad, kes salvestavad liinitööd, ja uurimisrühmad, kes panevad kokku egotsentrilisi andmekogumeid.
Lühike versioon
Kaks globaalse katiku sensorit salvestavad stereo RGB-pilti kuni 1080p/30 kaadrit sekundis. Nende kõrval töötab 6-teljeline IMU. Igal stereokaadril ja igal IMU näidisel on riistvaraline ajatempli, seega on kahe voo avamisel järeltöötluses sama ajabaas – käsitsi mõõdetud nihet pole vaja jälgida.
Miks me sünkroonimise riistvarasse viisime?
Egotsentriliste andmestike puhul esineb tavaliselt probleeme kahel põhjusel. Vasak ja parem kaader triivivad pika seansi jooksul laiali. Või on IMU ja video vahel lahkarvamus selle kohta, millal käsi tööruumi ületas.
Tarkvaraline sünkroonimine tegeleb sellega enamasti ja siis peatub. Katkenud kaader, uuesti kodeerimine, jaotur, mis seansi keskel uuesti läbirääkimisi peab – ja hommikul mõõdetud nihe on pärastlõunaks vale. Sa saad sellest teada kolm nädalat hiljem, kui andmetel treenitud poliitika käitub kummaliselt.
Jäädvustamisel templi lisamine eemaldab selle tõrkerežiimi. Ajatemplid kuuluvad salvestisele, mitte masinale, mis seda hiljem loeb, seega käitub klipp samamoodi olenemata sellest, kas töötlete seda salvestusmasinas või klastris.
Kaks versiooni, erinevad ülesanded
| Funktsioon | WiFi-versioon | USB-versioon |
|---|---|---|
| Salvestamine | Kirjutab seadme SD-kaardile | Andmed lähevad teie enda arvutisse USB kaudu |
| Võimsus | Sisseehitatud aku | Madal tõmbetugevus, pikkadeks vahetusteks trimmitud |
| Seanss | Arvutit ega telefoni pole ühendatud | Kaabliga ühendatud |
| Sobib | Tehaste külastused, välitööd, kõikjal, kus sülearvutit ei saa ühendada | Kohandatud peakomplektid, fikseeritud seadmed, tundidepikkused vahetused |
WiFi-versioon on see, mis antakse operaatorile. See alustab salvestamist ja jätkab salvestamist; teises otsas ei pea midagi töötama. USB-versioon on see, mis tuleb ehitada juba projekteeritavasse riistvarasse, kus kaabel ja arvutusseade on osa paketist.
Kalibreerimine tehakse enne saatmist
Iga kaamera kalibreeritakse enne meilt lahkumist. Kalibreerimisfail eksporditakse ja antakse koos seadmega üle, nii et saate sisemisi ja väliseid näitajaid otse oma torujuhtmesse laadida.
Milleks seda on kasutatud
Selle liini seadmed on seni töötanud kolmes seadistuses:
- [•] Tehase põrandad:Montaaži- ja kontrolltööde kohapealne salvestus, mida kannab operaator ise, mitte ei ole statiivile kinnitatud.
- [•] Inimese manipuleerimise andmed:Käekeskne jäädvustamine meeskondadele, kes loovad manipulatsiooniandmestikke, kus randme ja sõrme liigutused peavad olema kooskõlas stereopaari nägemusega.
- [•] Egotsentrilise nägemise uuringud:Mina-isiku andmekogumid, kus korrigeeritud lai vaateväli ja väike moonutus on olulisemad kui absoluutne eraldusvõime.
Kus see peatub
See haripunkti saab1080p/30 kaamera kohtaKui teie töö vajab 4K resolutsiooni silma kohta, siis see seade pole õige.
SeeUSB-versioon vajab hostiSee on moodul, mitte salvesti.
SeeWiFi versioon salvestatakse kaardile, seega peab keegi sessioonide vahel kaarte tõmbama ja maha laadima.
Tellimine
Minimaalset tellimiskogust pole. Piloottellimuste kogus algab viiest ühikust, mis on piisav päris kollektsiooni käivitamiseks ja võrdlemiseks teie praegu kasutatavaga. Sealt edasi skaleerime tootmismahtudeni suuremate juurutuste jaoks.
Näidisüksused on tehniliseks hindamiseks nüüd saadaval. Küsi andmelehte, toorsalvestust (stereopaar pluss IMU, töötlemata) ja pilootprojekti hinda. Enne kinnitamist ava toorfail omaenda torujuhtmes – see on ainus test, mis näitab, kas sünkroonimine ja kalibreerimine teie tingimustes kehtivad.
Spetsifikatsioonid
| Andurid | 2 × globaalne katik |
| Resolutsioon / kaadrisagedus | Kuni 1080p @ 30 kaadrit sekundis kaamera kohta |
| Stereo sünkroonimine | Vasak ja parem kaader on jäädvustamisel ajaliselt sünkroniseeritud |
| IMU | 6-teljeline, riistvaraliselt ajatempliga, stereokaadritega sünkroniseeritud |
| Optika | Lai parandatud vaateväli, madal moonutus |
| Kalibreerimine | ChArUco; kalibreerimisfail eksporditakse ühiku kohta |
| Salvestusruum (WiFi-versioon) | SD-kaart |
| Toide (WiFi-versioon) | Sisseehitatud aku |
| Toide (USB-versioon) | Madal tarbimine, mõeldud pikkadeks sessioonideks |
| Minimaalne tellimus | Puudub |
| Saadavus | Näidisühikud on nüüd saadaval |
KKK
Kas salvestamiseks on vaja sülearvutit või telefoni?
WiFi-versiooniga mitte. See salvestab SD-kaardile ja peab kasutama välist laadi. USB-versioonil on vaja hostarvutit.
Kuidas stereokaadreid ja IMU-d sünkroonis hoitakse?
Mõlemad varustatakse riistvaras jäädvustamise ajal ajatempliga. Ajatemplid liiguvad koos andmetega, seega joondus säilib kopeerimise, ümberkodeerimise ja töötlemise korral teises masinas.
Kas see saabub kalibreeritult?
Jah. Iga seade kalibreeritakse enne saatmist ChArUco märklaual ja selle seadme kalibreerimisfail on kaasas.
Kas ma saan enne tootmistellimuse esitamist hinnangu anda?
Jah. Piloottellimused algavad 1 ühikust, minimaalset kogust pole ja näidisühikud on kohe saadaval. Taotlege andmelehega toorsalvestust ja kontrollige ise stereo joondust ja IMU käitumist.
Mida ma pean teile hinnapakkumise saamiseks saatma?
Pilootprojekti seadmete arv, versioon (WiFi või USB) ja ligikaudne salvestatav maht. Sellest piisab hinnapakkumise ja andmelehe jaoks.
Postituse aeg: 11. november 2026
